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Sistema de guiado inercial

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Sistema de guiado inercial

 

Fotos en el album: 45

 

El sistema de guiado inercial puede determinar la posición y orientación precisa del cohete, midiendo cada una de las aceleraciones que experimenta. Esto lo logra utilizando una serie de acelerómetros (medidores de aceleración de un vehículo) y giróscopos (dispositivos que miden la rotación y orientación de un vehículo) que trabajan en conjunto. Los ejes de los giróscopos se encuentran montados en cardanes (un cardán es un dispositivo que une dos ejes no colineales, permitiendo transmitir la rotación de uno al otro a pesar de no encontrarse sobre la misma línea recta) y cada uno de ellos siempre apunta en la misma dirección. Esta plataforma estable contiene acelerómetros que registran los cambios de aceleración en los tres ejes.

Si se conoce exactamente dónde se encuentra el cohete al momento del despegue (cosa que obviamente se sabe) y se le suman cada una de las distintas aceleraciones ocurridas en cada uno de los tres ejes (X, Y, Z), se puede calcular la posición actual del cohete, ya que cada aceleración registrada queda guardada en la memoria de una compuadora y simplemente hay que sumarlas todas al punto de partida para obtener la posición actual.

De aquí, también se concluye que es necesaria una pequeña computadora de a bordo con un programa que pueda realizar esos cálculos.
 
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